ISSN 1000-1239 CN 11-1777/TP
水面无人艇自适应危险规避决策过程收敛性分析
张汝波,唐平鹏,杨歌,李雪耀,史长亭
Convergence Analysis of Adaptive Obstacle Avoidance Decision Processes for Unmanned Surface Vehicle
Zhang Rubo, Tang Pingpeng, Yang Ge, Li Xueyao, Shi Changting
计算机研究与发展 . 2014, (12): 2644 -2652 .  DOI: 10.7544/issn1000-1239.2014.20131011