ISSN 1000-1239 CN 11-1777/TP
基于多模态融合的自动驾驶感知及计算
张燕咏, 张莎, 张昱, 吉建民, 段逸凡, 黄奕桐, 彭杰, 张宇翔
Multi-Modality Fusion Perception and Computing in Autonomous Driving
Zhang Yanyong, Zhang Sha, Zhang Yu, Ji Jianmin, Duan Yifan, Huang Yitong, Peng Jie, Zhang Yuxiang
计算机研究与发展 . 2020, (9): 1781 -1799 .  DOI: 10.7544/issn1000-1239.2020.20200255