ISSN 1000-1239 CN 11-1777/TP
基于神经符号的动力电池拆解任务与运动规划
任伟, 王志刚, 杨华, 张翌盛, 陈铭
NeuroSymbolic Task and Motion Planner for Disassembly Electric Vehicle Batteries
Ren Wei, Wang Zhigang, Yang Hua, Zhang Yisheng, Chen Ming
计算机研究与发展 . 2021, (12): 2604 -2617 .  DOI: 10.7544/issn1000-1239.2021.20211002