计算机研究与发展 ›› 2020, Vol. 57 ›› Issue (5): 1022-1036.doi: 10.7544/issn1000-1239.2020.20190445
李旭东,张建明,谢志鹏,王进
出版日期:
2020-05-01
基金资助:
Li Xudong, Zhang Jianming, Xie Zhipeng, Wang Jin
Online:
2020-05-01
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摘要: 智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高.将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法.首先,在基础网络上采用逐像素相加的跨层连接,并未增加特征图的通道数,同时网络中形成1个小残差结构.其次,通过同样的跨层连接方式,增加了1层空间分辨率更高的预测输出,使得该尺度输出包含更丰富的空间信息,进而构成大残差结构.最终,将2个残差结构进行嵌套,形成了1个三尺度预测的嵌套残差网络模型,使得Tiny检测算法的部分主网络位于这2个残差结构中,起到3次调参的作用.实验结果表明:提出的算法能够快速鲁棒地检测真实场景中的交通标志.在德国交通标志检测数据集(German traffic sign detection benchmark, GTSDB)上交通标志总F\-1值为91.77%、检测时间为5ms;在长沙理工大学中国交通标志检测数据集(CSUST Chinese traffic sign detection benchmark, CCTSDB)上指示、禁令、警告三大类交通标志F\-1值分别为92.41%,93.91%,92.03%,检测时间为5ms.
中图分类号:
李旭东, 张建明, 谢志鹏, 王进. 基于三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(5): 1022-1036.
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