摘要: 本文介绍了一台采用伺服机构的高速串行印刷机。文中以探讨驱动方式和机械结构为重点,考察了电机控制印刷机选字和托架传送驱动源异步动作的特点,并提出了利用这一特点的托架传送方式。此外,还介绍了降低电机功耗的驱动条件以及在样机上试验的结果。